以下是一个使用Arduino从文本中读取整数的示例代码：

#include  // 包含SD卡库

File dataFile; // 定义文件对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  SD.begin(10); // 初始化SD卡

  // 打开文本文件
  dataFile = SD.open("data.txt");

  if (dataFile) {
    // 读取整数值
    int value = dataFile.parseInt();
    Serial.print("读取的整数值是：");
    Serial.println(value);

    dataFile.close(); // 关闭文件
  } else {
    Serial.println("无法打开文件");
  }
}

void loop() {
  // 程序主循环
}

在这个示例中，我们首先包含了SD卡库#include ，然后在setup()函数中初始化了串口通信和SD卡。

接下来，我们通过SD.open("data.txt")打开名为"data.txt"的文本文件。如果文件成功打开，则使用dataFile.parseInt()从文件中读取一个整数值，并将其存储在value变量中。然后，我们使用串口通信将读取的整数值打印出来。

最后，我们使用dataFile.close()关闭文件。

请注意，这个示例假设您已经将SD卡正确地连接到Arduino，并且已经将"data.txt"文件保存到SD卡根目录中。