在Arduino C语言中，使用toCharArray()函数将字符串转换为字符数组是正确的。但是，需要注意以下几点：

1. 字符数组的大小必须足够大，以容纳整个字符串和一个额外的终止字符('\0')。
2. 字符串必须以null终止符('\0')结尾，否则toCharArray()函数可能会导致内存越界错误。
3. toCharArray()函数的语法是：toCharArray(buffer, size)，其中buffer是字符数组的名称，size是字符数组的大小。

下面是一个示例代码，演示了如何正确使用toCharArray()函数：

String str = "Hello, world!";
char buffer[str.length() + 1]; // 字符数组的大小是字符串长度加1

str.toCharArray(buffer, sizeof(buffer)); // 将字符串转换为字符数组

// 打印字符数组
for (int i = 0; i < sizeof(buffer); i++) {
  Serial.print(buffer[i]);
}
Serial.println();

注意，在上面的代码中，我们使用了str.length()函数来获取字符串的长度，并且在字符数组的大小中添加了1。然后，我们使用toCharArray()函数将字符串转换为字符数组。最后，我们使用Serial.print()函数打印字符数组。

请确保在使用toCharArray()函数之前，先检查字符串的长度和字符数组的大小，以避免可能的内存越界错误。