Arduino Nano的PWM干扰了舵机。
创始人
2024-09-12 13:30:42
0

要解决Arduino Nano的PWM干扰舵机的问题,可以尝试以下解决方法:

  1. 使用外部PWM源:将舵机连接到外部PWM源,而不是直接连接到Arduino Nano的PWM引脚。这样可以避免舵机受到Arduino Nano的PWM干扰。可以使用外部PWM生成器、舵机驱动板等。

  2. 使用软件PWM:如果使用软件PWM控制舵机,可以避免Arduino Nano的硬件PWM对舵机的干扰。可以使用Arduino的软件PWM库,如“ServoTimer2”库。

以下是使用“ServoTimer2”库的代码示例:

#include 

ServoTimer2 servo;

void setup() {
  servo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}

void loop() {
  // 使用软件PWM控制舵机
  servo.write(90); // 设置舵机位置为90度
  delay(1000);
  servo.write(0); // 设置舵机位置为0度
  delay(1000);
}

在上述代码中,舵机通过软件PWM库“ServoTimer2”连接到引脚9。然后,在loop()函数中,使用servo.write()函数控制舵机的位置。通过使用软件PWM,可以避免Arduino Nano的硬件PWM干扰舵机。

希望这个解决方案能够帮助你解决Arduino Nano的PWM干扰舵机的问题。

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