在Arduino Nano和RA-02（SX1278）接收数据后冻结的问题，可能是由于接收到的数据格式出错或者程序逻辑错误导致的。以下是一种可能的解决方法，提供了一个简单的代码示例：

#include 
#include 

const int ssPin = 10;
const int rstPin = 9;
const int dio0Pin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  LoRa.setPins(ssPin, rstPin, dio0Pin);
  
  if (!LoRa.begin(433E6)) {
    Serial.println("LoRa initialization failed.");
    while (1);
  }
  
  LoRa.onReceive(onReceive);
  LoRa.receive();
}

void loop() {
  // 程序其他逻辑
}

void onReceive(int packetSize) {
  if (packetSize == 0) return;
  
  while (LoRa.available()) {
    Serial.print((char)LoRa.read());
  }
  
  // 重启LoRa模块以接收下一个数据包（可选）
  LoRa.sleep();
  delay(10);
  LoRa.receive();
}

在上面的代码中，我们使用了LoRa.onReceive()函数来注册一个回调函数onReceive()，在接收到数据时自动调用该函数。在onReceive()函数中，我们使用LoRa.available()和LoRa.read()来读取接收到的数据。

在函数末尾，我们可以选择使用LoRa.sleep()将LoRa模块置于睡眠状态，然后延迟一段时间再调用LoRa.receive()，以便准备接收下一个数据包。

请注意，以上代码只是一个简单示例，具体的解决方法可能需要根据你的实际情况进行调整。