在编译Arduino NodeMCU代码时，如果遇到ESP32板的编译错误，可以尝试以下解决方法：

1. 检查是否已正确选择了ESP32开发板。在Arduino IDE的“工具”菜单中，选择“开发板”并确保选择了正确的ESP32开发板。

2. 更新ESP32核心库。在Arduino IDE的“工具”菜单中，选择“开发板管理器”，搜索并安装最新版本的ESP32核心库。

3. 检查是否引入了正确的库。在代码中，确保已经引入了所需的库，并且库的版本与ESP32核心库兼容。

4. 检查代码中的引用和语法错误。仔细检查代码中的引用和语法错误，确保没有拼写错误、缺少分号等常见错误。

5. 尝试使用不同的编译选项。在Arduino IDE的“工具”菜单中，尝试使用不同的编译选项，如不同的Flash Size、Partition Scheme等。

6. 清除编译缓存并重新编译。在Arduino IDE的“工具”菜单中，选择“首选项”，勾选“显示详细输出”并保存。然后，选择“工具”菜单中的“编译”。在编译过程中，如果出现错误，请查看详细输出并尝试解决错误。

以下是一个示例代码，用于在ESP32上使用Arduino编写一个简单的LED闪烁程序：

#include 

const int ledPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

希望以上解决方法和示例代码能帮助你解决Arduino NodeMCU编译错误。如果问题仍然存在，请提供更具体的错误信息以便我们进行进一步的帮助。