要实现Arduino Uno与MQTT代理之间的通信,需要使用Arduino的MQTT库。以下是一个示例代码,演示了如何连接到MQTT代理并发布和订阅主题。
首先,您需要安装Arduino的MQTT库。在Arduino IDE中,依次选择“工具”>“管理库”,然后在搜索栏中搜索“MQTT”,并选择“MQTT by Joel Gaehwiler”。点击“安装”按钮进行安装。
然后,使用以下代码示例连接到MQTT代理:
#include
#include
#include
// 定义网络和MQTT代理的详细信息
const char* ssid = "your_SSID"; // 您的无线网络名称
const char* password = "your_PASSWORD"; // 您的无线网络密码
const char* mqttServer = "your_MQTT_SERVER_IP"; // MQTT代理的IP地址
const int mqttPort = 1883; // MQTT代理的端口号
const char* mqttUser = "your_MQTT_USERNAME"; // MQTT代理的用户名
const char* mqttPassword = "your_MQTT_PASSWORD"; // MQTT代理的密码
EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);
// 回调函数,用于处理收到的消息
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
// 将接收到的消息打印到串口监视器
Serial.print("收到消息:[");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)payload[i]);
}
Serial.println();
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 连接到无线网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("尝试连接到无线网络...");
}
Serial.println("已连接到无线网络");
// 设置MQTT代理服务器和端口
client.setServer(mqttServer, mqttPort);
// 设置回调函数
client.setCallback(callback);
// 连接到MQTT代理
while (!client.connected()) {
Serial.println("尝试连接到MQTT代理...");
// 尝试连接到MQTT代理
if (client.connect("arduino", mqttUser, mqttPassword)) {
Serial.println("已连接到MQTT代理");
} else {
Serial.print("连接到MQTT代理失败,状态码:");
Serial.print(client.state());
Serial.println(",重试中...");
// 等待5秒后重试
delay(5000);
}
}
// 订阅主题
client.subscribe("topic1");
}
void loop() {
// 检查MQTT代理的连接状态
if (!client.connected()) {
// 如果连接断开,尝试重新连接
while (!client.connected()) {
Serial.println("尝试重新连接到MQTT代理...");
// 尝试重新连接
if (client.connect("arduino", mqttUser, mqttPassword)) {
Serial.println("已重新连接到MQTT代理");
client.subscribe("topic1");
} else {
Serial.print("重新连接到MQTT代理失败,状态码:");
Serial.print(client.state());
Serial.println(",重试中...");
// 等待5秒后重试
delay(5000);
}
}
}
// 发布消息到主题
client.publish("topic2", "Hello from Arduino!");
// 处理MQTT消息
client.loop();
}
请注意,您需要根据您的网络和MQTT代理的详细信息更新代码中的ssid、password、mqttServer、mqttPort、mqttUser和mqttPassword的值。
这个示例代码将连接到您指定的无线网络,并尝试连接到MQTT代理。一旦连接成功,它将订阅名为"topic1"的主题,并在每次循环中发布"Hello from Arduino!"消息到名为"topic2"的主题。它还设置了一个回调函数来处理接收到的消息,并将其打印到串口监视