在代码中添加计时器以测量循环执行时间。此外,将可能影响循环执行时间的其他操作(例如网络通信)放在循环之外或使用并发执行来减少干扰。另一个解决方法是使用ESP32的多核处理功能,将一些操作分配给第二个内核。以下是一个简单的计时器示例代码:
unsigned long startTime; unsigned long executionTime;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() { startTime = millis(); // Your code here executionTime = millis() - startTime; Serial.print("Execution time: "); Serial.println(executionTime); delay(20); // Adjust delay time to achieve desired loop execution time }