Arduino/ESP8266中断去抖（debounce）仅在脉冲之间的时间差为零时失效。
创始人
2024-09-12 15:34:44
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可以在中断函数中加入延迟来解决这个问题，使得前一个脉冲和后一个脉冲之间有足够的时间差。下面是一个代码示例：

volatile unsigned long lastDebounceTime = 0;
volatile unsigned long debounceDelay = 50; // 设置去抖延迟为50ms

void handleInterrupt() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - lastDebounceTime >= debounceDelay) {
    // 处理中断逻辑
    lastDebounceTime = currentMillis;
  }
}

在上面的代码中，我们用变量 lastDebounceTime 来保存上一次触发中断的时间，如果当前时间与上一次触发时间之间的时间差超过设置的去抖延迟 debounceDelay，就认定这个脉冲是有效的，从而执行处理中断的逻辑。

需要注意的是，去抖延迟的设置要根据实际情况进行调整，如果设置太小，则会误判抖动；如果设置太大，则会影响响应速度。

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