Arduino串行通信双精度问题
创始人
2024-09-12 17:00:31
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要解决Arduino串行通信中的双精度问题,可以采用以下方法:

  1. 使用串行通信库的print()和println()函数进行传输和接收。在发送端,使用Serial.print()函数将双精度数转换为字符串,并将其发送到串行端口。在接收端,使用Serial.parseFloat()函数将接收到的字符串转换回双精度数。这种方法的一个缺点是,它可能会引入一些精度损失。
// 发送端
double value = 3.1415926;
Serial.print(value);

// 接收端
while (Serial.available() == 0) {
  // 等待接收数据
}
double receivedValue = Serial.parseFloat();
  1. 将双精度数拆分成低字节和高字节进行传输。在发送端,将双精度数的低字节和高字节分别发送到串行端口。在接收端,将接收到的低字节和高字节组合成双精度数。这种方法需要注意字节顺序和大小端问题。
// 发送端
double value = 3.1415926;
byte* p = (byte*)&value;
for (int i = 0; i < sizeof(double); i++) {
  Serial.write(p[i]);
}

// 接收端
while (Serial.available() < sizeof(double)) {
  // 等待接收数据
}
double receivedValue;
byte* p = (byte*)&receivedValue;
for (int i = 0; i < sizeof(double); i++) {
  p[i] = Serial.read();
}
  1. 使用库函数进行双精度数的编码和解码。例如,可以使用ArduinoJson库将双精度数转换为JSON格式进行传输,并在接收端解码。
// 发送端
double value = 3.1415926;
StaticJsonDocument<32> doc;
doc["value"] = value;
String output;
serializeJson(doc, output);
Serial.println(output);

// 接收端
while (Serial.available() == 0) {
  // 等待接收数据
}
String input = Serial.readString();
StaticJsonDocument<32> doc;
deserializeJson(doc, input);
double receivedValue = doc["value"];

以上是几种常见的解决Arduino串行通信中双精度问题的方法,具体选择哪种方法取决于实际需求和应用场景。

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