在Arduino上，我们可以使用Serial.available()函数和Serial.read()函数来实现跳过或延迟读取串行消息的功能。下面是一个示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果有可用的串口数据
    delay(1000); // 延迟1秒钟，模拟需要跳过或延迟读取消息的情况

    // 跳过串口消息
    Serial.read(); // 读取并丢弃一个字节的数据

    // 或者延迟读取串口消息
    delay(1000); // 延迟1秒钟
    char message = Serial.read(); // 读取并保存一个字节的数据

    // 处理接收到的消息
    // ...
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了Serial.available()函数来检查是否有可用的串口数据。如果有数据可用，我们可以选择跳过或延迟读取消息。

要跳过消息，我们可以使用Serial.read()函数读取一个字节的数据并丢弃它。

要延迟读取消息，我们可以使用delay()函数来延迟执行下一行代码，然后使用Serial.read()函数读取一个字节的数据并保存在变量中，以便后续处理。

请注意，示例代码中的延迟时间仅供参考，您可以根据实际需要进行调整。