是的，Arduino可以订阅Firebase Cloud消息通知。下面是基于Arduino ESP8266的示例代码：

#include 
#include 

#define FIREBASE_HOST "your_project_id.firebaseio.com"
#define FIREBASE_AUTH "your_firebase_auth_token"

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"

#define LED_PIN 2

FirebaseData firebaseData;
FirebaseAuth firebaseAuth;
FirebaseConfig firebaseConfig;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH);
  Firebase.reconnectWiFi(true);

  Firebase.setReadTimeout(firebaseData, 1000);
  Firebase.setwriteSizeLimit(firebaseData, "tiny"); // Optional

  Firebase.stream(firebaseData, "/notifications");
}

void loop() {
  if (Firebase.streamTimeoutAvailable(firebaseData)) {
    if (Firebase.failed(firebaseData)) {
      Serial.print("streaming error: ");
      Serial.println(firebaseData.errorReason());
      return;
    }

    if (firebaseData.streamTimeout()) {
      Serial.println("stream timeout, resume streaming...");
      Firebase.streamResume(firebaseData);
    }

    if (firebaseData.dataAvailable()) {
      FirebaseJson json;
      FirebaseJsonArray jsonArr;

      json.setJsonData(firebaseData.payload());

      if (!json.getArray(jsonArr, "data")) {
        Serial.println("data not found");
        return;
      }

      for (size_t i = 0; i < jsonArr.size(); i++) {
        FirebaseJsonData jsonData;
        jsonArr.get(jsonData, i);

        if (jsonData.typeNum == FirebaseJson::JSON_BOOL) {
          bool value = jsonData.boolValue;
          if (value) {
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
            Serial.println("LED ON");
          } else {
            digitalWrite(LED_PIN, LOW);
            Serial.println("LED OFF");
          }
        }
      }
    }
  }
}

在代码中，你需要替换以下值：

• FIREBASE_HOST：替换为你的Firebase项目ID，例如your_project_id.firebaseio.com。
• FIREBASE_AUTH：替换为你的Firebase身份验证令牌。
• WIFI_SSID：替换为你的Wi-Fi网络的名称。
• WIFI_PASSWORD：替换为你的Wi-Fi网络的密码。
• LED_PIN：替换为你连接LED的引脚。

这段代码会连接到Wi-Fi网络并开始订阅Firebase Cloud的/notifications路径下的消息。当收到新消息时，代码会解析消息中的数据，并根据其中的布尔值来控制LED的状态。