首先，确保Arduino已连接并正确设置了端口。

其次，确保NodeJS服务器已正确运行并监听端口。

代码示例：

Arduino端代码：

// 定义需要发送的json格式数据
String jsonStr = "{\"temperature\": 25, \"humidity\": 50}";

void sendData() {
  // 连接NodeJS服务器
  Serial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.101\",3000");
  
  if (Serial.find("CONNECT"))
  {
    // 向NodeJS发送数据
    String sendStr = String("POST /data HTTP/1.1\r\n") +
                     "Host: 192.168.1.101:3000\r\n" +
                     "Connection: close\r\n" +
                     "Content-Type: application/json\r\n" +
                     "Content-Length: " + jsonStr.length() + "\r\n\r\n" +
                     jsonStr +
                     "\r\n\r\n";
                     
    Serial.print("AT+CIPSEND=");
    Serial.println(sendStr.length());

    if(Serial.find(">"))
    {
      Serial.print(sendStr);
      Serial.println();
    }
  }
  Serial.println("AT+CIPCLOSE");
}

NodeJS服务器代码：

// 引入Socket.io和http模块
const socketIO = require('socket.io');
const http = require('http');

// 创建http服务器，并监听3000端口
const server = http.createServer();
server.listen(3000);

// 创建Socket.io服务
const io = socketIO(server);

// 监听连接事件
io.on('connection', (socket) => {
  console.log('a user connected');
  
  // 监听data事件
  socket.on('data', (data) => {
    // 解析收到的json格式数据
    let json = JSON.parse(data);
    
    // 获取temperature和humidity值
    let temperature = json.temperature;
    let humidity = json.humidity;
    
    console.log(`temperature: ${temperature}, humidity: ${humidity}`);
  });
  
  // 监听断开事件
  socket.on('disconnect', () => {
    console.log('user disconnected');
  });
});
``