这个问题可能是因为Arduino板通过VIN接口供电时，电压不足以激活两个电机。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 将VIN输入电压提高到7V以上：通过连接更大的电池或其他电源，VIN输入电压可以提高到7V或更高，以支持更多的电机运动。

2. 降低电机输入电压：另一种方法是降低电机的输入电压。如果电机的额定输入电压为5V，那么将其降至4.5V或4V就可以大大减少其电流消耗，从而减轻VIN电压降。

示例代码：

下面是一段简单的代码示例，可以使用PWM控制两个电机的速度，并将两个电机连接到Arduino的引脚9和10。此代码还演示了如何通过串行监视器调试问题并获取有用的调试信息。

// 设置电机引脚
int motor1Pin = 9;
int motor2Pin = 10;

// 定义电机速度
int motor1Speed = 0;
int motor2Speed = 0;

void setup() {
  // 初始化串行通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取串行通信中的命令
  if (Serial.available()) {
    // 读取命令
    char command = Serial.read();

    // 处理命令
    switch (command) {
      case 'w': // 向前行进
        motor1Speed = 200;
        motor2Speed = 200;
        break;

      case 's': // 向后行进
        motor1Speed = -200;
        motor2Speed = -200;
        break;

      case 'a': // 向左转弯
        motor1Speed = -100;
        motor2Speed = 100;
        break;

      case 'd': // 向右转弯
        motor1Speed = 100;
        motor2Speed = -100;
        break;

      default: // 停止所有电