要解决Arduino自动移动小车转向90度的问题，可以通过以下步骤进行：

1. 确保你已经连接了适当的硬件，包括两个电机和一个舵机用于转向。

2. 使用适当的引脚连接电机和舵机到Arduino板上。

3. 在Arduino IDE中创建一个新的代码文件。

4. 导入所需的库，包括Servo库和Motor库。

#include 
#include 

5. 定义舵机和电机的引脚。

#define SERVO_PIN 9 // 舵机引脚
#define MOTOR1_PIN 5 // 电机1引脚
#define MOTOR2_PIN 6 // 电机2引脚

6. 创建一个舵机对象和两个电机对象。

Servo servo;
Motor motor1;
Motor motor2;

7. 在setup()函数中初始化舵机和电机。

void setup() {
  servo.attach(SERVO_PIN);
  
  motor1.attach(MOTOR1_PIN);
  motor2.attach(MOTOR2_PIN);
}

8. 创建一个函数来转向90度。

void turn() {
  servo.write(90); // 设置舵机位置为90度
  
  motor1.setSpeed(255); // 设置电机1速度为最大值
  motor2.setSpeed(255); // 设置电机2速度为最大值
  
  delay(1000); // 延时1秒
  
  motor1.stop(); // 停止电机1
  motor2.stop(); // 停止电机2
}

9. 在loop()函数中调用turn()函数。

void loop() {
  turn();
  delay(2000); // 延时2秒
}

10. 上传代码到Arduino板上，并观察小车是否成功转向90度。

请注意，以上代码仅提供了一个基本的示例。您可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。