在Arduino中，可以使用strcmp()函数来比较两个字符串。下面是一个示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  char str1[] = "Hello";
  char str2[] = "World";
  
  int result = strcmp(str1, str2);
  
  if (result == 0) {
    Serial.println("Strings are equal");
  } else if (result < 0) {
    Serial.println("str1 is less than str2");
  } else {
    Serial.println("str1 is greater than str2");
  }
}

void loop() {
  // 程序循环部分
}

在上面的示例中，我们声明了两个字符串变量str1和str2，并将它们分别初始化为"Hello"和"World"。然后，我们使用strcmp()函数比较这两个字符串，并将结果存储在result变量中。

根据strcmp()函数的返回值，我们可以确定两个字符串的关系。如果返回值为0，则表示两个字符串相等；如果返回值小于0，则表示str1小于str2；如果返回值大于0，则表示str1大于str2。

在setup()函数中，我们根据比较结果打印不同的消息到串口输出。你可以通过串口监视器来查看输出结果。

注意：在比较字符串时，要确保字符串以null字符('\0')结尾。否则，strcmp()函数可能会产生不正确的结果。