要使用Arduino作为I2C从设备与树莓派通信,你需要按照以下步骤进行操作:
连接硬件:将Arduino与树莓派连接起来。使用4根导线将Arduino的SDA引脚连接到树莓派的SDA引脚,将Arduino的SCL引脚连接到树莓派的SCL引脚。此外,还需要将Arduino的地线连接到树莓派的地线,并连接Arduino的5V引脚到树莓派的3.3V引脚。
配置树莓派:打开树莓派的终端窗口,使用以下命令安装I2C工具和库:
sudo apt-get install i2c-tools
sudo apt-get install python-smbus
然后,使用以下命令编辑I2C配置文件:
sudo nano /etc/modules
在文件的末尾添加以下两行:
i2c-bcm2708
i2c-dev
保存并关闭文件。然后,使用以下命令编辑raspi-blacklist.conf文件:
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
将以下两行的注释符号“#”去掉:
#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708
保存并关闭文件。最后,使用以下命令重启树莓派:
sudo reboot
#include
#define LED_PIN 13
void setup() {
Wire.begin(0x04); // 设置Arduino的I2C地址为0x04
Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件处理函数
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}
void loop() {
// 空循环,等待接收命令
}
void receiveEvent(int bytes) {
while(Wire.available()) {
int command = Wire.read(); // 读取命令
if(command == 1) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
} else if(command == 0) {
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED
}
}
}
import smbus
bus = smbus.SMBus(1) # 1表示I2C总线号,根据实际情况可能会有所不同
address = 0x04 # Arduino的I2C地址
def send_command(command):
bus.write_byte(address, command) # 向Arduino发送命令
# 发送命令来点亮LED
send_command(1)
# 延时一段时间
time.sleep(1)
# 发送命令来熄灭LED
send_command(0)
使用以上步骤,你可以实现Arduino作为I2C从设备与树莓派通信,并通过发送命令来控制Arduino上的LED灯。请根据你的实际需求进行适当的修改和扩展。