以下是一个使用Arduino作为门禁开启器的简单示例代码：

#include   // 导入 Keypad 库

const byte ROWS = 4; // 定义键盘行数
const byte COLS = 4; // 定义键盘列数

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // 设置行引脚
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // 设置列引脚

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);  // 创建 Keypad 对象

const int ledPin = 13; // 定义 LED 引脚
const String passcode = "1234"; // 设置门禁密码

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置 LED 引脚为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // 获取按键值

  if (key) {
    Serial.println(key); // 打印按下的按键值

    static String enteredCode = ""; // 用于存储已输入的密码

    if (key == '#') {
      if (enteredCode.equals(passcode)) { // 如果输入的密码与设定的密码匹配
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开门禁
        delay(2000); // 等待2秒
        digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭门禁
      }
      enteredCode = ""; // 清空已输入的密码
    } else {
      enteredCode += key; // 添加按键值到已输入的密码
    }
  }
}

以上代码使用了Keypad库，该库可以方便地使用矩阵键盘。在setup函数中，我们将LED引脚设置为输出模式，并初始化串口通信。在loop函数中，我们使用keypad.getKey()函数获取按下的按键值，并将该值打印到串口。然后，我们使用字符串变量enteredCode存储已输入的密码，并检查是否按下了“#”按键。如果按下了“#”按键，我们将检查已输入的密码是否与设定的密码匹配。如果匹配，我们将打开门禁（通过将LED引脚设置为高电平），等待2秒，然后关闭门禁（通过将LED引脚设置为低电平）。无论是否匹配，在按下“#”后，我们都会清空已输入的密码。

请注意，这只是一个简单的示例代码，仅用于演示如何使用Arduino作为门禁开启器。实际的门禁系统可能需要更复杂的代码和硬件组件来实现更高级的功能和安全性。