要使用Arduino作为Modbus RS485从设备向主设备发送消息，你需要以下组件和步骤：

组件：

1. Arduino开发板（如Arduino Uno）
2. RS485模块（如MAX485模块）
3. Modbus库（如SimpleModbusSlave库）

步骤：

1. 连接硬件：

   • 将Arduino的5V引脚连接到RS485模块的VCC引脚。
   • 将Arduino的GND引脚连接到RS485模块的GND引脚。
   • 将Arduino的数字引脚2连接到RS485模块的DI（数据输入）引脚。
   • 将Arduino的数字引脚3连接到RS485模块的RO（数据输出）引脚。
   • 将Arduino的数字引脚4连接到RS485模块的RE（接收使能）引脚。
   • 将Arduino的数字引脚5连接到RS485模块的DE（发送使能）引脚。
   • 将RS485模块的A（A+）引脚连接到RS485总线的A线。
   • 将RS485模块的B（B-）引脚连接到RS485总线的B线。

2. 安装库：

   • 打开Arduino IDE。
   • 转到“工具”->“管理库”。
   • 在库管理器中搜索“SimpleModbusSlave”。
   • 安装“SimpleModbusSlave”库。

3. 编写代码：

   #include 
   
   #define LED_PIN 13
   #define MODBUS_SLAVE_ID 1
   #define BAUD_RATE 9600
   
   // 定义Modbus寄存器
   enum {
     LED_STATUS_REG,
     NUM_REGISTERS
   };
   
   // 定义Modbus寄存器数组
   unsigned int holdingRegs[NUM_REGISTERS];
   
   void setup() {
     Serial.begin(BAUD_RATE);
     modbus_configure(&Serial, BAUD_RATE, MODBUS_SLAVE_ID, LED_PIN, HOLDING_REGS_SIZE);
   }
   
   void loop() {
     modbus_update();
   }
   
   // 当收到Modbus读取请求时调用
   void modbus_update() {
     modbus_update_comms();
   
     // 在这里添加逻辑以响应读取请求
     if (modbus_get_function_code() == READ_HOLDING_REGISTERS) {
       if (modbus_get_register_address() == LED_STATUS_REG) {
         modbus_send_response(holdingRegs[LED_STATUS_REG]);
       }
     }
   }
   

4. 上传代码：

   • 将Arduino连接到计算机。
   • 选择正确的Arduino开发板和端口。
   • 点击“上传”按钮将代码上传到Arduino。

现在，你的Arduino将作为Modbus RS485从设备运行，并可以响应主设备的读取请求。当主设备请求读取LED状态寄存器时，Arduino将发送该寄存器的值作为响应。你可以根据需要修改代码以实现其他功能。