在AR Foundation中出现黑屏的问题可能是由于以下几个原因引起的：

1. 相机权限未授予：确保已在应用程序的权限设置中授予相机权限。可以使用以下代码检查和请求权限：

using UnityEngine;
using UnityEngine.Android;

public class CameraPermission : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        if (!Permission.HasUserAuthorizedPermission(Permission.Camera))
        {
            Permission.RequestUserPermission(Permission.Camera);
        }
    }
}

2. 缺少AR Session组件：确保场景中存在AR Session组件，并将其放置在场景中的一个GameObject上。此组件负责管理AR会话和AR追踪。

3. 缺少AR Session Origin组件：确保场景中存在AR Session Origin组件，并将其放置在场景中的一个GameObject上。此组件负责将AR追踪的坐标系与Unity坐标系对齐。

4. 没有启用AR Session组件：确保已在场景中启用AR Session组件。在Inspector窗口中，检查AR Session组件的“Is Enabled”选项。

5. 设备不支持AR：确保设备满足AR Foundation所需的最低要求。您可以在Unity的AR Foundation文档中查看支持的设备列表。

如果您仍然遇到黑屏问题，请确保您的设备和Unity版本都满足AR Foundation的要求，并尝试更新AR Foundation和AR Subsystems插件。如果问题仍然存在，您可以尝试在Unity中创建一个新的AR Foundation项目，并在其中逐步添加和测试功能，以确定哪个组件或代码部分导致了问题。