要模拟 AR 相机变化，可以使用 ARKit 提供的 ARFrame 对象来获取当前相机的位置和旋转信息。以下是一个示例代码：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let arView = ARSCNView(frame: view.bounds)
        view.addSubview(arView)
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        arView.session.run(configuration)
        
        arView.session.delegate = self
    }
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let cameraTransform = frame.camera.transform
        
        // 获取相机的位置
        let cameraPosition = SCNVector3(cameraTransform.columns.3.x, cameraTransform.columns.3.y, cameraTransform.columns.3.z)
        
        // 获取相机的旋转
        let cameraRotation = SCNQuaternion(cameraTransform.columns.0.x, cameraTransform.columns.0.y, cameraTransform.columns.0.z, cameraTransform.columns.0.w)
        
        // 在这里可以根据相机的位置和旋转来进行相应的操作
        // 例如将一个虚拟物体放置在相机前方
        let virtualObject = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0))
        virtualObject.position = cameraPosition + SCNVector3(0, 0, -1) // 将虚拟物体放置在相机前方1米处
        virtualObject.rotation = cameraRotation // 使虚拟物体与相机保持一致的旋转
        arView.scene.rootNode.addChildNode(virtualObject)
    }
    
}

// 向量相加的函数
func +(left: SCNVector3, right: SCNVector3) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(left.x + right.x, left.y + right.y, left.z + right.z)
}

在上面的示例代码中，我们创建了一个 ARSCNView 来显示 AR 内容，并使用 ARWorldTrackingConfiguration 来启动 ARKit 的会话。然后，我们将自身设置为 ARSession 的代理，并实现了 session(_:didUpdate:) 方法来获取相机的位置和旋转信息。

在 session(_:didUpdate:) 方法中，我们通过 frame.camera.transform 获取了相机的变换矩阵，然后从中提取出相机的位置和旋转信息。我们可以根据这些信息来进行相应的操作，例如在相机前方放置一个虚拟物体。在这个例子中，我们使用一个简单的立方体作为虚拟物体，并将其位置设置为相机前方1米处，旋转设置为与相机一致。

最后，我们将虚拟物体添加到 ARSCNView 的场景中，以便在屏幕上显示出来。

请注意，上述代码仅用于演示目的，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和调整。