使用ARKit将对象隐藏在墙后的一种解决方法是使用平面检测功能来识别墙面，并通过将对象的位置设置为墙面的位置来隐藏该对象。

下面是一个示例代码，演示了如何使用ARKit将对象隐藏在墙后：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置场景视图的代理
        sceneView.delegate = self
        
        // 创建一个新的场景
        let scene = SCNScene()
        
        // 将场景设置为场景视图的场景
        sceneView.scene = scene
        
        // 启用平面检测
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        // 检查是否检测到水平平面
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        
        // 创建一个平面节点
        let planeNode = createPlaneNode(anchor: planeAnchor)
        
        // 将平面节点添加到场景中
        node.addChildNode(planeNode)
        
        // 创建一个立方体节点
        let cubeNode = createCubeNode()
        
        // 将立方体节点添加到平面节点的子节点中
        planeNode.addChildNode(cubeNode)
    }
    
    func createPlaneNode(anchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode {
        // 使用平面锚点的尺寸创建一个平面几何体
        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(anchor.extent.x), height: CGFloat(anchor.extent.z))
        
        // 创建一个平面节点
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        
        // 将平面节点的位置设置为平面锚点的位置
        planeNode.position = SCNVector3(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
        
        // 旋转平面节点以使其与水平方向对齐
        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)
        
        // 设置平面节点的外观
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIColor.green.withAlphaComponent(0.5)
        plane.materials = [material]
        
        return planeNode
    }
    
    func createCubeNode() -> SCNNode {
        // 创建一个立方体几何体
        let cube = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
        
        // 创建一个立方体节点
        let cubeNode = SCNNode(geometry: cube)
        
        // 将立方体节点的位置设置为一定的距离，使其隐藏在墙后
        cubeNode.position = SCNVector3(0, 0, -0.3)
        
        // 设置立方体节点的外观
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIColor.red
        cube.materials = [material]
        
        return cubeNode
    }
}

在这个示例中，我们首先启用平面检测功能，并在检测到水平平面时创建平面节点。然后，我们在平面节点的子节点中创建一个立方体节点，并将其位置设置为一定的距离，使其隐藏在墙后。

请注意，这只是一个简单的示例，仅用于演示如何将对象隐藏在墙后。根据您的需求，您可能需要根据场景中检测到的不同平面来动态调整对象的位置。