要在Reality Composer中以编程方式添加朝向相机的广告牌元素，您可以使用ARKit的代码库和API。以下是一个示例解决方案，包括使用Swift编写的示例代码：

1. 创建一个新的ARKit项目，并将Reality Composer视图添加到主视图中。

2. 在您的ViewController类中，导入ARKit和RealityKit库：

import ARKit
import RealityKit

3. 创建一个AR视图变量并设置代理：

@IBOutlet var arView: ARView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    arView.session.delegate = self
}

4. 在ViewController类中添加一个函数来加载广告牌元素：

func loadBillboard() {
    // 创建一个广告牌实体
    let billboard = try! Experience.loadBillboard()
    
    // 将广告牌添加到场景中
    arView.scene.anchors.append(billboard)
    
    // 设置广告牌的位置和朝向
    billboard.transform.translation = [0, 0, -3] // 设置位置
    billboard.transform.rotation = simd_quatf(angle: .pi, axis: [0, 1, 0]) // 设置朝向
}

5. 在ViewController类中添加一个ARSessionDelegate函数来确保广告牌在相机朝向变化时保持朝向相机：

extension ViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 获取相机的世界变换矩阵
        let cameraTransform = frame.camera.transform
        
        // 获取相机的朝向向量
        let cameraOrientation = cameraTransform.columns.2
        
        // 获取广告牌的实体
        if let billboard = arView.scene.anchors.first(where: { $0 is Experience.Billboard }) as? Experience.Billboard {
            // 设置广告牌的朝向为相机朝向
            billboard.orientation = cameraOrientation
        }
    }
}

6. 在ViewController类中的viewDidAppear函数中调用loadBillboard函数来加载广告牌元素：

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(animated)
    
    loadBillboard()
}

这样，您就可以在Reality Composer中以编程方式添加朝向相机的广告牌元素了。注意，您需要在Reality Composer中创建一个包含广告牌元素的实际体验，并将其命名为"Billboard"（或根据您的项目名称进行调整）。