在ARKit中，ARHitTestResult是用于表示AR场景中的一次命中测试结果的类。它包含了一些重要的属性，其中包括worldTransform和localTransform。

worldTransform表示命中测试结果的世界坐标系中的变换矩阵，它描述了命中测试结果相对于世界坐标系的位置和方向。

localTransform表示命中测试结果相对于其锚点的局部坐标系中的变换矩阵，它描述了命中测试结果相对于其锚点的位置和方向。

区别在于，worldTransform是相对于整个AR场景的世界坐标系，而localTransform是相对于命中测试结果所在的锚点的局部坐标系。

以下是一个简单的代码示例，演示如何使用ARHitTestResult的worldTransform和localTransform属性：

func hitTestResultExample() {
    // 假设我们已经进行了命中测试，并获得了一个ARHitTestResult对象
    let hitTestResult: ARHitTestResult = ...
    
    // 获取命中测试结果相对于AR场景的世界坐标系中的变换矩阵
    let worldTransform = hitTestResult.worldTransform
    
    // 获取命中测试结果相对于其锚点的局部坐标系中的变换矩阵
    let localTransform = hitTestResult.localTransform
    
    // 将变换矩阵转换为位置和欧拉角
    let worldPosition = worldTransform.translation
    let worldRotation = worldTransform.rotation
    
    let localPosition = localTransform.translation
    let localRotation = localTransform.rotation
    
    // 打印结果
    print("World Transform: \(worldTransform)")
    print("World Position: \(worldPosition)")
    print("World Rotation: \(worldRotation)")
    
    print("Local Transform: \(localTransform)")
    print("Local Position: \(localPosition)")
    print("Local Rotation: \(localRotation)")
}

请注意，以上示例中的代码是Swift语言的示例。如果您使用的是其他编程语言，请相应地进行调整。