如果您的ARKit版本是3.5，并且Xcode版本低于11.4，您可以尝试以下解决方法：

1. 升级Xcode版本：ARKit 3.5需要Xcode 11.4或更高版本。请更新您的Xcode到最新版本，可以从App Store或Xcode官方网站下载。

2. 更新ARKit版本：如果您的Xcode已经是11.4或更高版本，但仍然使用ARKit 3.5，请检查您的项目设置，并确保正确设置了ARKit版本。您可以在项目的Build Settings中找到Use Legacy Swift Language Version，确保其值为No。然后在Build Phases中的Link Binary With Libraries中添加ARKit.framework。

3. 检查设备支持：ARKit 3.5需要运行iOS 13或更高版本的设备。请确保您的设备运行的是支持ARKit 3.5的iOS版本。

以下是一个示例的代码片段，使用ARKit 3.5的ARSession：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    var arSession: ARSession!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建ARSession
        arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self
        
        // 配置ARSession
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        configuration.environmentTexturing = .automatic
        configuration.frameSemantics = .personSegmentationWithDepth
        
        // 运行ARSession
        arSession.run(configuration)
    }

    // ARSessionDelegate方法
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 处理ARFrame更新
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例，用于说明如何在Xcode中使用ARKit 3.5和低于11.4版本的Xcode。您可能需要根据您的具体项目需求进行适当修改和调整。