要实现ARKit 4中的点云导出功能，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经设置好了ARSession，并且正在跟踪ARKit中的现实世界：

let arSession = ARSession()
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
arSession.run(configuration)

2. 接下来，在ViewController中添加一个按钮，用于触发点云导出操作：

let exportButton = UIButton(frame: CGRect(x: 20, y: 20, width: 100, height: 40))
exportButton.setTitle("Export", for: .normal)
exportButton.addTarget(self, action: #selector(exportPointCloud), for: .touchUpInside)
view.addSubview(exportButton)

3. 实现导出点云的方法。在此方法中，你可以使用ARFrame的rawFeaturePoints属性来访问当前帧的点云数据。然后，你可以将点云数据保存为一个文本文件，或者以其他格式进行处理。以下是一个示例方法：

@objc func exportPointCloud() {
    guard let currentFrame = arSession.currentFrame else { return }
    
    let pointCloud = currentFrame.rawFeaturePoints
    let points = pointCloud.points
    
    var pointCloudString = ""
    for i in 0.. URL {
    let paths = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)
    return paths[0]
}

在上面的示例中，点云数据被保存为名为"pointCloud.txt"的文本文件，其中每个点的坐标以逗号分隔，并以换行符分隔。你可以根据需要修改保存点云数据的格式。

请注意，导出点云数据可能会消耗大量的存储空间和计算资源，因此请谨慎使用。此外，你还可以使用第三方库或工具对导出的点云数据进行处理和可视化。