要在ARKit 4中获取真实世界纹理并将其应用于.obj文件或其他3D格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经设置好了ARKit环境，并且你已经加载了.obj文件或其他3D格式的模型。

2. 创建一个ARWorldTrackingConfiguration实例，并将其分配给ARSession的configuration属性。这将启用ARKit的世界跟踪功能。

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
arView.session.run(configuration)

3. 在ARSessionDelegate中使用ARFrame的capturedImage属性获取相机捕获的图像。这将包含真实世界的纹理信息。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    let capturedImage = frame.capturedImage
    // 处理捕获的图像
}

4. 将捕获的图像转换为Metal纹理，以便在3D模型上应用。首先，创建一个MTLTextureLoader实例，并使用capturedImage的pixelBuffer属性获取CVPixelBuffer。

let textureLoader = MTKTextureLoader(device: device)
guard let pixelBuffer = capturedImage.pixelBuffer else { return }

5. 使用textureLoader.loadTexture方法将CVPixelBuffer转换为MTLTexture。

do {
    let texture = try textureLoader.newTexture(with: pixelBuffer, options: nil)
    // 将纹理应用于模型
} catch {
    print("转换纹理失败：\(error)")
}

6. 将纹理应用于模型的方法取决于你使用的3D引擎或库。以下是MetalKit中应用纹理的示例代码：

let material = MDLMaterial(name: "TextureMaterial", scatteringFunction: MDLPhysicallyPlausibleScatteringFunction())
let textureProperty = MDLMaterialProperty(name: "Texture", semantic: .baseColor, string: nil)
textureProperty.type = .texture
textureProperty.textureSamplerValue = MDLTextureSampler(texture: texture, usage: .unknown)
material.setProperty(textureProperty)

// 将材质应用于模型
modelEntity.model?.materials = [material]

这些代码片段提供了在ARKit 4中获取真实世界纹理并将其应用于3D模型的解决方案。根据你的需求和使用的3D引擎，你可能需要进行适当的修改和调整。