使用ARKit获取3D对象的2D矩形可以通过以下步骤实现：

1. 导入ARKit框架和SceneKit框架，以及其他必要的库：

import ARKit
import SceneKit
import UIKit

2. 创建ARSCNView并设置其代理：

let arView = ARSCNView()
arView.delegate = self

3. 实现ARSCNViewDelegate的方法，以便在每一帧渲染时获取3D对象的2D矩形：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard let frame = arView.session.currentFrame else {
        return
    }
    
    let sceneView = renderer as! ARSCNView
    let hitResults = sceneView.hitTest(sceneView.center, types: .existingPlaneUsingExtent)
    
    if let hitResult = hitResults.first {
        // 获取击中平面的变换矩阵
        let transform = hitResult.worldTransform
        
        // 创建一个3D矩形的位置和大小
        let position = SCNVector3(transform.columns.3.x, transform.columns.3.y, transform.columns.3.z)
        let size = SCNVector3(0.1, 0.1, 0.1)
        
        // 创建一个2D矩形
        let rectangle = SCNPlane(width: CGFloat(size.x), height: CGFloat(size.z))
        let rectangleNode = SCNNode(geometry: rectangle)
        
        // 设置矩形的位置和旋转
        rectangleNode.position = position
        rectangleNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
        
        // 将矩形添加到场景中
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(rectangleNode)
    }
}

4. 运行AR会话：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
arView.session.run(configuration)

这样，当你运行应用程序时，ARKit将在每一帧渲染时获取3D对象的2D矩形，并将其添加到场景中显示出来。