要解决ARKit AR摄像头的变换旋转不正确的问题，可以通过更改AR会话的配置来实现。下面是一个示例代码，展示如何将ARKit的摄像头变换旋转90度顺时针：

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置AR会话配置
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.videoFormat = ARWorldTrackingConfiguration.supportedVideoFormats.last // 选择最后一个支持的视频格式
        
        // 设置摄像头姿势
        let rotationTransform = CGAffineTransform(rotationAngle: .pi/2) // 旋转90度
        configuration.videoOrientation = .landscapeRight
        configuration.isAutoFocusEnabled = true
        
        // 运行AR会话
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 暂停AR会话
        sceneView.session.pause()
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
    
    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        // AR会话发生错误时的处理
    }
    
    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        // AR会话中断时的处理
    }
    
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        // AR会话中断结束时的处理
    }
}

这段代码中，我们通过设置AR会话的videoOrientation属性为.landscapeRight来将摄像头的变换旋转90度顺时针。同时，我们也设置了isAutoFocusEnabled属性为true，以启用自动对焦功能。