要使用ARKit进行图像检测并从Assets.xcassets添加图像，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Xcode中创建一个新的ARKit项目。
2. 在项目导航器中选择Assets.xcassets文件夹，然后右键单击并选择“Import”选项。从计算机中选择要导入的图像文件，并将它们添加到Assets.xcassets文件夹中。确保图像文件的命名符合您的需要。
3. 打开ViewController.swift文件，确保已导入ARKit框架。

import ARKit

4. 在ViewController类中添加以下属性：

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
var referenceImages: ARReferenceImage!

5. 在viewDidLoad方法中，为referenceImages属性赋值。使用ARReferenceImage的init方法并传入图像名称和图像大小。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    sceneView.delegate = self
    
    let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil)
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.detectionImages = referenceImages
    
    sceneView.session.run(configuration)
}

6. 实现ARSCNViewDelegate协议的renderer方法，用于检测图像并在检测到时添加3D对象。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
    
    let referenceImage = imageAnchor.referenceImage
    
    // 创建一个平面节点
    let plane = SCNPlane(width: referenceImage.physicalSize.width, height: referenceImage.physicalSize.height)
    let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
    planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
    planeNode.opacity = 0.25
    
    // 将平面节点添加到检测到的图像的节点上
    node.addChildNode(planeNode)
}

这样，当ARKit检测到指定的图像时，将会在场景中添加一个具有相同大小的平面节点。

请注意，您需要确保图像文件已添加到Assets.xcassets文件夹，并且图像的命名和大小与您在代码中使用的一致。