要检查ARKit会话配置是否可用，你可以使用以下代码示例：

import ARKit

func checkARConfiguration() {
    if ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
        print("ARKit is supported on this device.")
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.personSegmentationWithDepth) {
            print("Person segmentation with depth is supported.")
        } else {
            print("Person segmentation with depth is NOT supported.")
        }
        
        if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.personSegmentation) {
            print("Person segmentation is supported.")
        } else {
            print("Person segmentation is NOT supported.")
        }
        
        if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.bodyDetection) {
            print("Body detection is supported.")
        } else {
            print("Body detection is NOT supported.")
        }
    } else {
        print("ARKit is NOT supported on this device.")
    }
}

checkARConfiguration()

在上面的代码中，我们首先检查设备是否支持ARKit。如果支持，我们创建了一个ARWorldTrackingConfiguration实例，并使用supportsFrameSemantics方法来检查不同的AR特性是否受支持。这些特性包括人物分割与深度、人物分割和身体检测。根据支持的结果，我们打印相应的消息。

你可以根据你的需要进行修改和扩展这个代码示例。