针对这个问题，可以考虑通过平滑过渡来解决。具体而言，可以定义一个变量来记录上一个帧的观察姿态，并根据当前帧的观察姿态和相对位置来计算平滑的过渡值。然后，使用这个平滑的过渡值来调整观察姿态，并计算相应的2D投影结果。以下是代码示例：

var lastTransform: matrix_float4x4?

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else { return }
    let curTransform = currentFrame.camera.transform

    if let last = lastTransform {
        let transition = simd_slerp(last, curTransform, 0.1)
        let transitionedCam = ARCamera(copy: currentFrame.camera)
        transitionedCam.transform = transition
        let projection = sceneView.projectPoint(SCNVector3Zero, ontoPlane: SCNPlane())
        // Use projection result ...
    }

    lastTransform = curTransform
}