ARKit 3 中的 ARBodyAnchor 的关节顺序是根据人体骨骼的标准顺序定义的。以下是关节顺序的标准列表：

0. 根节点（Root）
1. 脊柱（Spine）
2. 胸部（Chest）
3. 颈部（Neck）
4. 头部（Head）
5. 左肩（Left Shoulder）
6. 左上臂（Left Upper Arm）
7. 左下臂（Left Lower Arm）
8. 左手腕（Left Hand）
9. 右肩（Right Shoulder）
10. 右上臂（Right Upper Arm）
11. 右下臂（Right Lower Arm）
12. 右手腕（Right Hand）
13. 左髋部（Left Hip）
14. 左大腿（Left Upper Leg）
15. 左小腿（Left Lower Leg）
16. 左脚踝（Left Foot）
17. 右髋部（Right Hip）
18. 右大腿（Right Upper Leg）
19. 右小腿（Right Lower Leg）
20. 右脚踝（Right Foot）

你可以使用以下代码示例来获取 ARBodyAnchor 的关节转换矩阵（jointsLocalTransforms 或 jointsModelTransforms）：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { return }
    
    // 获取关节转换矩阵
    let jointTransforms = bodyAnchor.skeleton.jointModelTransforms
    
    // 输出关节转换矩阵（model space）
    for (index, jointTransform) in jointTransforms.enumerated() {
        let jointName = bodyAnchor.skeleton.jointNames[index]
        print("\(jointName): \(jointTransform)")
    }
}

在上面的代码中，我们首先检查 anchor 是否为 ARBodyAnchor，然后获取关节转换矩阵 jointModelTransforms。接下来，我们使用循环遍历 jointTransforms 数组，并输出每个关节的名称和转换矩阵。

请注意，在 ARKit 3 中，我们可以使用 jointsLocalTransforms 或 jointsModelTransforms 属性来获取关节的转换矩阵。jointsLocalTransforms 是相对于 ARBodyAnchor 的局部坐标系计算的，而 jointsModelTransforms 是相对于世界坐标系（SceneKit 中的根节点）计算的。

希望这可以帮助到你！