1. 确保参考图像的质量和清晰度。建议使用高清晰度的图像，并使用相同的分辨率和比例进行比对。

2. 确保为 ARImageTrackingConfiguration 设置了参考图像。

例如：

guard let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else { return }

let configuration = ARImageTrackingConfiguration()
configuration.trackingImages = referenceImages

3. 确保参考图像的命名和 ARResourceGroup 的名称相匹配。

例如：

// 创建 ARResourceGroup 并添加参考图像
let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil)
ARImageTrackingConfiguration().trackingImages = referenceImages

4. 可以在 ARSCNViewDelegate 的 didAdd 及 didUpdate 回调函数中检查参考图像是否被正确识别。

例如：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
  guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }

  print("Detected Image: \(imageAnchor.referenceImage.name)")
}