在ARKit中，坐标系统的不稳定性可能会导致位置和方向的不准确性。这种不稳定性可能是由于设备的运动、光线条件等因素引起的。以下是通过代码示例来解决ARKit坐标系统不稳定性的方法：

1. 使用ARSession的delegate方法来处理位置和方向的更新。在ARSessionDelegate协议的方法中，可以获取到ARFrame对象，其中包含了相机的位置和方向信息。通过使用这些信息来更新你的应用程序的位置和方向，可以更准确地跟踪ARKit的坐标系统。

示例代码如下：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // 获取相机的位置和方向
    let cameraTransform = frame.camera.transform
    
    // 使用相机的位置和方向来更新你的应用程序的位置和方向
    // ...
}

2. 使用ARKit的重定位功能来校准坐标系统。ARKit提供了一种机制，可以在设备的运动或光线条件发生变化时重新校准坐标系统。你可以使用runWithConfiguration()方法来运行一个新的ARSessionConfiguration，以执行重新定位。

示例代码如下：

func relocalize() {
    // 创建一个新的ARSessionConfiguration
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    // 设置重定位选项
    configuration.initialWorldMap = nil // 如果你有之前保存的世界地图，可以在这里设置
    
    // 运行新的ARSessionConfiguration来执行重定位
    arSession.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

以上是两种解决ARKit坐标系统不稳定性的常见方法。根据你的应用需求，你可以选择其中一种或两种方法的组合来提高坐标系统的稳定性。