以下是一个使用ARKit和SceneKit的示例代码，展示了如何让物理对象穿过跟踪平面：

首先，您需要在场景中添加一个跟踪平面，并启用物理仿真。您可以使用以下代码创建一个平面节点：

let plane = SCNPlane(width: 1.0, height: 1.0)
let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: plane, options: nil))
planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = 1
planeNode.physicsBody?.collisionBitMask = 1
planeNode.physicsBody?.contactTestBitMask = 1

let planeAnchor = ARAnchor(transform: transform)
sceneView.session.add(anchor: planeAnchor)

接下来，创建一个物理对象节点，并将其添加到场景中：

let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0.0)
let boxNode = SCNNode(geometry: box)
boxNode.position = SCNVector3(0.0, 0.5, -1.0) // 设置物理对象节点的初始位置
boxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: box, options: nil))
boxNode.physicsBody?.categoryBitMask = 1
boxNode.physicsBody?.collisionBitMask = 1
boxNode.physicsBody?.contactTestBitMask = 1

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)

最后，在SceneKit的场景渲染循环中，您可以检测到物理对象与平面的碰撞，并在碰撞发生时执行自定义行为。例如，您可以将物理对象移动到另一个位置：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didSimulatePhysicsAtTime time: TimeInterval) {
    if let contact = sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate as? ARViewController {
        if contact.didCollide {
            boxNode.position = SCNVector3(0.0, 0.5, -3.0) // 移动物理对象节点到新的位置
        }
    }
}

请注意，上述代码片段是整合到您的ARKit项目中的部分代码。还需要设置ARSession的代理，并设置物理世界的碰撞检测代理。此外，您还需要根据您的需求进行进一步的自定义和调整。

希望这个示例能帮助到您！