ARKit相机的欧拉角旋转顺序是yaw（偏航角），pitch（俯仰角），roll（翻滚角），也可以表示为ZYX顺序。

下面是一个使用ARKit框架的Swift代码示例，演示如何获取ARKit相机的欧拉角旋转顺序：

import ARKit

// 获取ARKit相机的欧拉角旋转顺序
if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {
    let camera = currentFrame.camera
    
    // 获取相机的旋转矩阵
    let rotationMatrix = camera.transform.columns.3
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(rotationMatrix.x, rotationMatrix.y, rotationMatrix.z, rotationMatrix.w)
    
    // 将旋转矩阵转换为欧拉角
    let euler = rotation.eulerAngles
    
    // 打印欧拉角顺序（yaw，pitch，roll）
    print("欧拉角顺序：\(euler.yaw)，\(euler.pitch)，\(euler.roll)")
}

这段代码假设你已经创建了一个ARKit视图（sceneView）并且正在运行ARKit会话。它获取当前帧的相机对象，并从相机的变换矩阵中提取旋转部分。然后，它将旋转矩阵转换为欧拉角，并打印出顺序为yaw，pitch，roll的欧拉角值。

请注意，eulerAngles属性返回的是弧度值，如果你希望将其转换为角度值，可以使用GLKMathRadiansToDegrees()函数进行转换。