在ARKit中创建ARAnchor需要确定位置和方向，以及一个唯一的标识符。如果你在一个高点创建了一些锚点，但没有任何标准，你可以考虑以下解决方法：

1. 使用位置和方向创建锚点：如果你有高点的位置和方向信息，你可以使用这些信息来创建锚点。例如，你可以使用一个SCNVector3来表示位置，一个SCNVector4来表示方向，并使用这些信息创建一个ARAnchor对象。

let position = SCNVector3(x: 0, y: 1.5, z: 0) // 例子中的高点位置
let rotation = SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 0, w: 0) // 例子中的高点方向

let anchor = ARAnchor(transform: simd_float4x4(SCNMatrix4MakeTranslation(position.x, position.y, position.z)))
anchor.transform = simd_float4x4(SCNMatrix4Rotate(anchor.transform, rotation.w, rotation.x, rotation.y, rotation.z))
sceneView.session.add(anchor: anchor)

2. 使用空间定位创建锚点：如果你没有高点的具体位置和方向信息，但你可以确定其相对于其他现有的锚点或场景中的特定位置，你可以使用ARKit的空间定位功能。使用这种方法，你可以通过在现有锚点的transform矩阵上应用平移和旋转来创建新的锚点。

let existingAnchor = // 获取现有的锚点，例如场景中的某个已存在的锚点

let translationMatrix = matrix_identity_float4x4
let rotationMatrix = matrix_identity_float4x4

// 应用平移和旋转到现有锚点的transform矩阵上
translationMatrix.columns.3.x = 0 // 在x轴上平移
translationMatrix.columns.3.y = 1.5 // 在y轴上平移
rotationMatrix.columns.0.x = 1 // 绕x轴旋转

let transform = simd_mul(existingAnchor.transform, simd_mul(translationMatrix, rotationMatrix))
let anchor = ARAnchor(transform: transform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)

这些示例代码演示了如何在ARKit中创建ARAnchor，并根据高点的位置和方向信息或者基于现有锚点的空间定位来创建锚点。根据你的具体情况，你可以选择适合你的解决方法。