要实现ARKit追踪中的手机移动偏移,可以使用ARSession的ARFrame
属性来获取相机的位置和旋转信息,并将其应用于虚拟对象。
下面是一个示例代码,演示如何偏移虚拟对象以跟随手机的移动:
import UIKit
import ARKit
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
var virtualObject: SCNNode?
var initialObjectPosition: SCNVector3?
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
sceneView.delegate = self
sceneView.showsStatistics = true
// 创建虚拟对象
let objectScene = SCNScene(named: "virtualObject.scn")!
virtualObject = objectScene.rootNode.childNode(withName: "virtualObject", recursively: true)
// 将虚拟对象添加到场景中
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(virtualObject!)
}
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)
// 创建AR会话配置
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
// 设置追踪方向为相机移动
configuration.planeDetection = .horizontal
configuration.isLightEstimationEnabled = true
// 开始AR会话
sceneView.session.run(configuration)
}
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
super.viewWillDisappear(animated)
// 暂停AR会话
sceneView.session.pause()
}
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
// 获取当前ARFrame
guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else {
return
}
// 获取相机的位置和旋转信息
let cameraTransform = currentFrame.camera.transform
let cameraRotation = SCNVector3(cameraTransform.columns.2.x, cameraTransform.columns.2.y, cameraTransform.columns.2.z)
let cameraPosition = SCNVector3(cameraTransform.columns.3.x, cameraTransform.columns.3.y, cameraTransform.columns.3.z)
// 如果虚拟对象的初始位置为空,则保存初始位置
if initialObjectPosition == nil {
initialObjectPosition = virtualObject?.position
}
// 计算相机移动的偏移量
let cameraTranslation = SCNMatrix4Translate(SCNMatrix4Identity, cameraPosition.x, cameraPosition.y, cameraPosition.z)
let offsetTransform = SCNMatrix4Mult(cameraTransform, cameraTranslation)
let offsetPosition = SCNVector3(offsetTransform.columns.3.x, offsetTransform.columns.3.y, offsetTransform.columns.3.z)
let positionOffset = offsetPosition - cameraPosition
// 应用相机移动的偏移量到虚拟对象
virtualObject?.position = initialObjectPosition! + positionOffset
}
}
在上面的示例中,我们创建了一个ARSCNView并将其设置为视图控制器的视图。在viewDidLoad
方法中,我们加载了一个包含虚拟对象的SCNScene,并将其添加到场景中。
然后,在viewWillAppear
方法中,我们创建了AR会话配置,并将其设置为水平平面检测模式。在renderer(_:updateAtTime:)
方法中,我们获取当前的ARFrame,并从中获取相机的位置和旋转信息。
如果虚拟对象的初始位置为空,则保存其初始位置。然后,我们使用相机的位置和旋转信息来计算相机移动的偏移量。最后,我们将相机移动的偏移量应用于虚拟对象的位置,以实现追踪手机移动的偏移效果。
请注意,上述示例假设已经有一个名为"virtualObject.scn"的Scene文件,并且其中包含了一个名为"virtualObject"的虚拟对象。在实际使用中,您可以根据自己的需求进行调整和修改。