在进行ARM系统上的CUDA安装前，需要确保以下几点：

1. ARM架构支持CUDA技术（目前NVIDIA仅支持aarch64架构）。

2. 确认系统已经安装好了所需的驱动程序。

3. 确认系统已经安装好了所需的CUDA工具包。

以下是如何进行ARM系统上的CUDA安装的步骤和代码示例：

1. 确认ARM架构支持CUDA技术

在进行CUDA安装前，需要确认所使用的ARM系统支持CUDA技术。目前，NVIDIA仅支持aarch64架构（即ARMv8 CPU）。可以通过以下命令检查系统的CPU架构：

$ uname -a

如果输出信息中含有“aarch64”，则表明系统支持CUDA技术。

2. 确认系统已经安装了所需的驱动程序

在进行CUDA安装前，需要确认系统已经安装了所需的NVIDIA驱动程序。可以通过以下命令检查系统中是否已经安装NVIDIA驱动程序：

$ lsmod | grep nvidia

如果该命令输出了表示NVIDIA驱动程序已经安装成功。如果未安装，则需要从NVIDIA官网下载适合当前系统的驱动程序进行安装。驱动程序安装成功后，需要重启系统生效。

3. 确认系统已经安装了所需的CUDA工具包

在进行CUDA安装前，需要确认系统已经安装了所需的CUDA工具包。可以通过以下命令检查系统中是否已经安装了CUDA：

$ nvcc --version

如果该命令输出了CUDA版本信息，则表明CUDA工具包已经安装成功。

如果未安装CUDA，则需要从NVIDIA官网下载适合当前系统的CUDA工具包进行安装。

4. 安装CUDA

在确认系统已经满足了前三个条件后，就可以进行CUDA的安装了。可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt-get install cuda

安装成功后，需要添加CUDA到系统环境变量中，以便在使用CUDA时能够正常工作。可以通过以下命令修改系统环境变量：

$ export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH