ARMCortex-M7的Thumb2指令ldr.w导致未对齐访问硬件错误 _程序开发

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2024-09-13 18:30:43

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该问题通常是由于 ldr.w 指令所访问的地址未对齐引起的。在 ARM Cortex-M7 上，指令必须对齐到其大小的边界，即 2 字节对齐的半字（half-word）、4 字节对齐的字（word）或 8 字节对齐的双字（double-word）。访问未对齐地址会导致硬件异常。

要解决此问题，可以通过使用 __packed 关键字来手动指定结构体或联合体的对齐方式。例如：

typedef __packed struct { uint32_t var1; uint8_t var2; } MyStruct;

现在，MyStruct 的大小将是 5 个字节（4 个字节的 var1 和 1 个字节的 var2），而不是默认的 8 个字节（4 个字节对齐 + 1 个字节 + 3 个填充字节）。

或者，可以使用 attribute((aligned(n))) 来指定函数、变量或指针的对齐方式。例如：

static uint8_t attribute((aligned(2))) myByteArray[5];

现在，myByteArray 的大小将保持不变（5 个字节），但是它将按 2 字节对齐。

确保要访问的地址按正确的方式对齐是解决此问题的关键。

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