在ARM Cortex-M芯片上,系统初始化通常是由向量表中存储的第一个指令触发的。向量表始终位于0x00000000地址处,因此CPU将向该地址处跳转以启动系统。
以下是使用ARM Cortex-M3的示例代码。请注意,此示例不会进行单独的启动代码的初始化,因为大多数制造商都提供了加载向量表的启动芯片:
// Vector table
__attribute__ ((section(".vectors")))
const uint32_t VectorTable[] = {
STACK_TOP, // 0x00: Main Stack Pointer
(uint32_t)Reset_Handler, // 0x04: Reset Handler
(uint32_t)NMI_Handler, // 0x08: NMI Handler
(uint32_t)HardFault_Handler, // 0x0C: Hard Fault Handler
/* ... */
};
// Reset handler
void Reset_Handler(void)
{
/* System initialization code goes here */
}
在上面的代码中,我们定义了一个名为VectorTable的const uint32_t数组,并使用attribute((section(".vectors")))特殊注释将其放置在向量表的位置。我们还定义了一个名为Reset_Handler的函数,它将在向量表中的第二个元素中被调用。
请注意,向量表需要正确地映射所有硬件中断处理程序和系统异常处理程序。因此,除了Reset_Handler之外,您还需要实现其他处理函数,并将它们放入向量表中。
一旦向量表被正确地加载和映射到内存中的0x00000000地址,Reset_Handler函数将在CPU上电后启动。在Reset_Handler函数中添加系统初始化代码,然后启动您的应用程序即可。