在ARM汇编中编写FPU中断处理程序的步骤如下：

1. 配置FPU寄存器：首先，需要在程序初始化的时候配置FPU寄存器，以启用FPU。可以使用以下代码来完成配置:

; Enable FPU
LDR.W R0, =0xE000ED88
LDR R1, [R0]
ORR R1, R1, #(0xF << 20) ; Enable CP10 and CP11 coprocessors
STR R1, [R0]

2. 设置FPU中断处理程序的入口点：在中断向量表中设置FPU中断的入口点。可以使用以下代码将中断入口点设置为特定的代码标签:

; FPU interrupt vector
EXPORT FPU_Handler
SECTION .text:CODE:REORDER(1)
ALIGN 4
FPU_Handler:
    ; Your code here
    BX LR

3. 编写FPU中断处理程序：在FPU中断处理程序中，可以使用FPU指令来处理FPU相关的操作。以下是一个简单的示例，将FPU中断处理程序中的浮点数相加并存储在结果寄存器中:

FPU_Handler:
    VSTMDB.W SP!, {D8-D15} ; Save FPU registers
    VLDR D0, [R0] ; Load first float from memory
    VLDR D1, [R1] ; Load second float from memory
    VADD.F32 D2, D0, D1 ; Add the two floats
    VSTR D2, [R2] ; Store the result in memory
    VLDMIA.W SP!, {D8-D15} ; Restore FPU registers
    BX LR ; Return from interrupt

以上代码将两个浮点数从内存中加载到FPU寄存器中，执行浮点数相加操作，然后将结果存储回内存。

请注意，具体的FPU中断处理程序实现取决于具体的应用场景和需求，上述示例仅供参考。