要给出“ARM汇编GPIO接口与键盘模块”的代码示例,可以按照以下步骤进行解决:
下面是一个示例代码,用于演示如何在ARM汇编中使用GPIO接口和键盘模块:
; 设置GPIO引脚为输入或输出
; 参数: r0 - GPIO引脚号,r1 - 输入或输出标志(1为输入,0为输出)
set_gpio_direction:
ldr r2, =GPIO_BASE_ADDRESS ; GPIO基地址
lsl r0, r0, #2 ; 乘以4计算偏移量
add r2, r2, r0 ; 计算GPIO寄存器地址
ldr r3, [r2] ; 读取GPIO寄存器的当前值
and r3, r3, #NOT_GPIO_MASK ; 清除指定引脚的方向位
orr r3, r3, r1 ; 设置指定引脚的方向位
str r3, [r2] ; 将更新后的值写回GPIO寄存器
bx lr
; 读取GPIO引脚的状态
; 参数: r0 - GPIO引脚号
; 返回值: r0 - 引脚状态(0为低电平,1为高电平)
read_gpio_pin:
ldr r2, =GPIO_BASE_ADDRESS ; GPIO基地址
lsl r0, r0, #2 ; 乘以4计算偏移量
add r2, r2, r0 ; 计算GPIO寄存器地址
ldr r0, [r2] ; 读取GPIO寄存器的当前值
and r0, r0, #GPIO_MASK ; 提取指定引脚的状态位
cmp r0, #0 ; 检查引脚状态
moveq r0, #0 ; 如果为低电平,将返回值设置为0
movne r0, #1 ; 如果为高电平,将返回值设置为1
bx lr
; 读取键盘输入
; 返回值: r0 - 键盘输入值
get_keyboard_input:
mov r0, #0 ; 初始化键盘输入值为0
mov r1, #1 ; 初始化位掩码为1
mov r2, #0 ; 初始化计数器为0
get_next_key:
ldr r3, =KEYBOARD_PORT ; 键盘端口地址
ldr r4, [r3] ; 读取键盘端口的当前值
and r4, r4, r1 ; 按位与运算,提取当前位的值
cmp r4, #0 ; 检查当前位的值
beq check_next_bit ; 如果为0,则检查下一位
lsl r4, r2, #1 ; 将键盘输入值左移1位
orr r0, r0, r4 ; 将当前位的值添加到键盘输入值
add r2, r2, #1 ; 增加计数器
check_next_bit:
lsl r1, r1, #1 ; 将位掩码左移1位
cmp r1, #0x100 ; 检查是否已经处理完8个位
bne get_next_key ; 如果没有处理完,继续处理下一位
bx lr
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