要在Android应用程序中使用Firebase在有信号时发布数据，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Firebase到您的Android项目中。在项目级别的build.gradle文件中添加以下代码：

buildscript {
    repositories {
        google()
        jcenter()
    }
    dependencies {
        // Add this line
        classpath 'com.google.gms:google-services:4.3.10'
    }
}

在应用级别的build.gradle文件中添加以下代码：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    // ...
}

dependencies {
    // Add the Firebase SDK dependencies
    implementation 'com.google.firebase:firebase-analytics:18.0.3'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-database:20.0.2'
    // ...
}

// Add the following at the bottom
apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

2. 在您的Android应用程序中初始化Firebase。在您的Application类中，添加以下代码：

import com.google.firebase.FirebaseApp;

public class MyApplication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        // Initialize Firebase
        FirebaseApp.initializeApp(this);
    }
}

确保在AndroidManifest.xml文件中将MyApplication类添加为应用程序标签的android:name属性值。

3. 在您的Activity或Fragment类中，使用Firebase数据库API发布数据。以下是一个示例代码：

import com.google.firebase.database.DatabaseReference;
import com.google.firebase.database.FirebaseDatabase;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    DatabaseReference databaseReference;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Get a reference to the Firebase database
        databaseReference = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();

        // Check if there is network connectivity
        ConnectivityManager cm = (ConnectivityManager) getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
        NetworkInfo activeNetwork = cm.getActiveNetworkInfo();
        boolean isConnected = activeNetwork != null && activeNetwork.isConnectedOrConnecting();

        if (isConnected) {
            // Publish data to Firebase
            publishData();
        }
    }

    private void publishData() {
        // Create a new child node under the "data" node with a unique key
        String key = databaseReference.child("data").push().getKey();
        
        // Create a data object
        DataObject dataObject = new DataObject("Hello World");

        // Set the value of the child node to the data object
        databaseReference.child("data").child(key).setValue(dataObject);
    }
}

在这个示例中，我们在有网络连接时发布了一个数据对象到Firebase数据库。您可以根据您的需求更改数据对象的结构。

请注意，这只是一个基本示例，您可能需要根据您的应用程序的要求进行更多的处理和错误处理。