要连接到附近的esp8266 AP，可以使用Android中的WifiManager类来进行操作。以下是一个示例代码，演示如何连接到附近的esp8266 AP。

首先，确保你的Android项目中已经添加了适当的权限，例如访问WiFi和更改网络状态的权限。

import android.content.Context;
import android.net.wifi.WifiConfiguration;
import android.net.wifi.WifiManager;
import android.util.Log;

public class WifiConnector {

    private static final String TAG = "WifiConnector";

    public static void connectToESP8266AP(Context context, String ssid, String password) {
        WifiManager wifiManager = (WifiManager) context.getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);

        // 检查WiFi是否已启用
        if (!wifiManager.isWifiEnabled()) {
            wifiManager.setWifiEnabled(true);
        }

        // 创建WiFi配置
        WifiConfiguration wifiConfig = new WifiConfiguration();
        wifiConfig.SSID = "\"" + ssid + "\"";
        wifiConfig.preSharedKey = "\"" + password + "\"";

        // 添加网络配置
        int networkId = wifiManager.addNetwork(wifiConfig);
        if (networkId == -1) {
            // 添加网络配置失败
            Log.e(TAG, "Failed to add network configuration");
            return;
        }

        // 连接到网络
        boolean success = wifiManager.enableNetwork(networkId, true);
        if (success) {
            Log.d(TAG, "Connected to " + ssid);
        } else {
            Log.e(TAG, "Failed to connect to " + ssid);
        }
    }
}

要使用以上代码，只需调用connectToESP8266AP方法，并提供要连接的ESP8266 AP的SSID和密码。

String ssid = "your-esp8266-ap-ssid";
String password = "your-esp8266-ap-password";
WifiConnector.connectToESP8266AP(getApplicationContext(), ssid, password);

请注意，上述代码假定您已经知道要连接的ESP8266 AP的SSID和密码。如果不知道，可以使用WifiManager的startScan方法来扫描附近的WiFi网络，并使用getScanResults方法获取扫描结果，然后从结果中获取ESP8266 AP的信息。

希望这可以帮助到您。