问题描述：在ASP.NET Core 3.1中使用OData时，无法通过Id选择实体。

解决方法： 要通过Id选择实体，需要在OData配置中添加一个路由。以下是解决方法的代码示例：

1. 首先，确保已经安装了以下NuGet包：

   • Microsoft.AspNetCore.OData
   • Microsoft.AspNetCore.Mvc.NewtonsoftJson（如果你想使用Newtonsoft.Json作为JSON序列化器）

2. 在Startup.cs文件中，添加以下代码：

using Microsoft.AspNet.OData.Extensions;

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddControllers(mvcOptions =>
    {
        // 添加OData路由
        mvcOptions.EnableEndpointRouting = false;
        mvcOptions.Select().Expand().Filter().OrderBy().MaxTop(100).Count();
        mvcOptions.MapODataServiceRoute("odata", "odata", GetEdmModel());
    });

    // 注册OData服务
    services.AddOData();
}

private static IEdmModel GetEdmModel()
{
    var builder = new ODataConventionModelBuilder();
    builder.EntitySet("Entities");
    return builder.GetEdmModel();
}

3. 在Controllers文件夹中创建一个名为EntitiesController.cs的新控制器，并添加以下代码：

using Microsoft.AspNet.OData;
using Microsoft.AspNet.OData.Query;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

[Route("odata/[controller]")]
[ApiController]
public class EntitiesController : ControllerBase
{
    private readonly List _entities = new List
    {
        new Entity { Id = 1, Name = "Entity 1" },
        new Entity { Id = 2, Name = "Entity 2" },
        new Entity { Id = 3, Name = "Entity 3" }
    };

    [HttpGet]
    [EnableQuery]
    public IActionResult Get(ODataQueryOptions queryOptions)
    {
        return Ok(_entities.AsQueryable());
    }

    [HttpGet("{id}")]
    [EnableQuery]
    public IActionResult Get(int id, ODataQueryOptions queryOptions)
    {
        var entity = _entities.FirstOrDefault(e => e.Id == id);
        if (entity == null)
        {
            return NotFound();
        }
        return Ok(entity);
    }
}

public class Entity
{
    public int Id { get; set; }
    public string Name { get; set; }
}

现在，你应该能够通过Id选择实体了。例如，通过以下请求获取Id为1的实体： GET /odata/Entities/1

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。