在ASP.NET Core 3.1中，可以使用以下代码示例来实现GRPC端点的急切加载：

1. 首先，确保你的项目引用了以下NuGet包：

  all
  runtime; build; native; contentfiles; analyzers; buildtransitive

2. 在Startup.cs文件中，添加以下代码来配置GRPC服务：

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.Extensions.Configuration;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Hosting;

public class Startup
{
    public IConfiguration Configuration { get; }

    public Startup(IConfiguration configuration)
    {
        Configuration = configuration;
    }

    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddGrpc();

        // 添加其他服务
        // ...
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        if (env.IsDevelopment())
        {
            app.UseDeveloperExceptionPage();
        }

        app.UseRouting();

        app.UseEndpoints(endpoints =>
        {
            endpoints.MapGrpcService();

            // 添加其他端点
            // ...
        });
    }
}

3. 最后，创建一个MyGreeterService类来实现GRPC服务端点：

using Grpc.Core;
using Microsoft.Extensions.Logging;

public class MyGreeterService : Greeter.GreeterBase
{
    private readonly ILogger _logger;

    public MyGreeterService(ILogger logger)
    {
        _logger = logger;
    }

    public override Task SayHello(HelloRequest request, ServerCallContext context)
    {
        _logger.LogInformation("Received a greeting: " + request.Name);
        return Task.FromResult(new HelloReply
        {
            Message = "Hello " + request.Name
        });
    }
}

这样，你就可以在ASP.NET Core 3.1中实现GRPC端点的急切加载了。确保在启动应用程序时使用await Host.RunAsync()方法，以确保GRPC服务能够正常运行。