在ASP.NET Core 5.0中，可以通过自定义中间件来移除URL中的默认文化设置。下面是一个示例解决方法：

1. 创建一个自定义的中间件类，用于移除URL中的默认文化设置：

public class RemoveDefaultCultureMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;

    public RemoveDefaultCultureMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        var routeData = context.GetRouteData();
        var cultureKey = "culture"; // 默认的文化设置键名

        if (routeData.Values.ContainsKey(cultureKey))
        {
            var cultureValue = routeData.Values[cultureKey].ToString();
            var defaultCulture = "en-US"; // 默认的文化设置值

            if (cultureValue.Equals(defaultCulture, StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
            {
                routeData.Values.Remove(cultureKey);
                context.Request.Path = context.Request.PathBase + context.Request.Path;
            }
        }

        await _next(context);
    }
}

2. 在Startup.cs文件中注册并使用自定义的中间件：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // ...

    app.UseMiddleware();

    // ...
}

通过以上步骤，中间件会在请求流水线中拦截，并检查路由数据中的文化设置。如果文化设置与默认文化设置相同，则会从路由数据中移除该文化设置，并重新设置请求的路径，去除文化设置部分。这样就实现了移除URL中的默认文化设置的功能。