这个错误通常是因为项目中使用的旧版的Android Support库与更新后的Android Studio和Gradle插件不兼容导致的。解决方法如下：

1. 打开项目的build.gradle文件，将旧版的support库依赖更改为最新版的AndroidX库。例如，将'com.android.support.test:runner:1.0.2'改为'androidx.test.runner:1.1.0'。

2. 确保在项目的build.gradle文件中添加了Google的Maven仓库。例如：

allprojects {
    repositories {
        google()
        jcenter()
    }
}

3. 在项目的build.gradle文件中更新Gradle插件版本。例如，将classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'改为最新的版本。

4. 在Android Studio的菜单中选择“File” -> “Invalidate Caches / Restart”，然后重新启动Android Studio。

5. 在Android Studio的工具栏中选择“Build” -> “Clean Project”来清理并重新构建项目。

这些步骤应该能够解决“包android.support.test不存在”的问题。如果问题仍然存在，请确保使用的所有库版本都是兼容的，并且没有其他引起冲突的依赖关系。