要使用Assimp导入非变形骨骼数据，需要执行以下步骤：

1. 首先，确保已经安装了Assimp库并将其包含在项目中。

2. 创建一个Assimp的Importer对象，并使用aiProcessPreset_TargetRealtime_Fast选项进行初始化，以便在导入过程中应用一些默认的优化选项。

#include 
#include 
#include 

Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile("path/to/model.fbx", aiProcessPreset_TargetRealtime_Fast);

3. 检查导入过程中是否发生了错误，如果有错误发生，则可以通过调用importer.GetErrorString()来获取错误消息。

if (!scene) {
    std::cout << "Error: " << importer.GetErrorString() << std::endl;
    return;
}

4. 遍历导入的场景中的骨骼数据。在非变形骨骼中，骨骼应该是树形结构，每个骨骼节点都有一个全局的变换矩阵，用于将骨骼节点的局部坐标变换为全局坐标。

aiNode* rootNode = scene->mRootNode;
ProcessNode(rootNode, scene);

void ProcessNode(aiNode* node, const aiScene* scene) {
    // 处理当前节点的骨骼数据
    for (unsigned int i = 0; i < node->mNumMeshes; i++) {
        aiMesh* mesh = scene->mMeshes[node->mMeshes[i]];
        // 处理每个网格的骨骼数据
        ProcessMesh(mesh, scene);
    }

    // 递归处理子节点
    for (unsigned int i = 0; i < node->mNumChildren; i++) {
        ProcessNode(node->mChildren[i], scene);
    }
}

void ProcessMesh(aiMesh* mesh, const aiScene* scene) {
    // 处理骨骼数据
    if (mesh->HasBones()) {
        // 遍历每个骨骼
        for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) {
            aiBone* bone = mesh->mBones[i];
            // 处理骨骼的变换矩阵和权重
            // ...
        }
    }
}

这些代码片段给出了一个简单的示例，用于导入非变形骨骼数据。你可能还需要处理骨骼的变换矩阵和权重，并将其应用于顶点着色器中。具体的实现取决于你使用的渲染引擎或框架。